无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

甘永  万磊  陆雯雯  庞永杰 《海洋工程》2007,25(1):70-75

针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。  相似文献   

红海湾水域溶解氧、pH值、盐度和营养盐分布特征及相互关系研究   总被引：10，自引：0，他引：10  

王小平  贾晓平  林钦  李纯厚  甘居利  蔡文贵  王增焕  吕晓瑜 《海洋通报》1999,18(5):35-40

通过１９９８年６月对广东省红海湾海水养殖水域环境因子的调查,阐述了海水中溶解氧、盐度、ｐＨ值和营养盐的分布特征及其变化规律,并讨论了它们之间的相互关系,结果表明,溶解氧及海水ｐＨ值随温度由北（除１５￣１７号站）向南（除６号站）增高而增高。同时证实了光合作用是导致溶解氧含量和ｐＨ值增高的主要原因。而营养盐与盐度呈密度的负相关,浮游植物总量随营养盐由北向南降低而明显增高。  相似文献   

投喂频率对南美白对虾(Penaeus vannamei Boone)生长、饲料利用及虾体组成影响的初步研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

周歧存  郑石轩  高雷  齐雪娟 《海洋湖沼通报》2003,(2):64-68

本实验选用商品饲料饲养平均初体重为0．09g的南美白对虾，经过30d的生长实验，研究不同投喂频率对南美白对虾生长、成活以及饲料利用的影响。结果表明，随着投喂频率由3次／天增加到5次／天，南美白对虾的增重率、特定生长率和蛋白质效率显著提高，而饲料系数则显著降低，但当投喂频率由5次／天增加到7次／天时，南美白对虾增重率、特定生长率和蛋白质效率并无显著提高。对对虾全虾体主要组成成分的分析表明南美白对虾体主要组成成分并不受投喂频率增加的影响。  相似文献   

南海西南部晚更新世以来元素地球化学特征的古环境意义   总被引：3，自引：0，他引：3  

乔培军  邵磊  杨守业 《海洋地质与第四纪地质》2006,26(4):59-65

对南海西南部近湄公河三角洲中陆坡上的MD01-2392站样品进行的地球化学分析表明,该站的沉积物主要为湄公河带来的陆源碎屑,并且其物源四十万年来没有发生明显变化。分别用元素TiO2、CaO估算出沉积物中陆源碎屑的含量及CaCO3的含量,结果显示CaCO3在间冰期时高,而在冰期时低,表现出“大西洋旋回”的特征。陆源碎屑含量与CaCO3含量相反,显示出南海CaCO3旋回属于稀释旋回。元素的Ti标准化值表明,该站沉积物源区在冰期时化学风化弱,而在间冰期时相对较强,说明间冰期时物源区存在相对温暖湿润的气候环境。  相似文献   

1998年夏季南海水团分析   总被引：8，自引：0，他引：8  

刘增宏  李磊  许建平  侍茂崇 《海洋学研究》2001,19(3):1-10

根据 1 998年夏季“南海季风试验 ( SCSMEX)”期间所获的 CTD资料 ,使用系统聚类、Fuzzy模式聚类、Bayes判别分析和 Fuzzy分析等水团分析方法 ,对南海水体的结构和水团配置状况等进行了分析 ,划出了南海存在的 9个主要水团 ,并对各水团的温、盐度特征进行了初析。在调查期间 ,南海本地水 (南海水 )几乎控制了整个调查海区 ,而黑潮水仅出现在台湾岛的西南海域 ;海水强烈混合发生在吕宋海峡附近 ;在中南半岛以东和吕宋岛以西海域 ,表层水明显下沉 ;在南海东南部可能有来自苏禄海的海水 ,其温、盐度特征类似于吕宋海峡中的黑潮水  相似文献   

A three-dimensional ocean general circulation model for mesoscale eddies——Ⅱ Diagnostic analysis     

Wang Ji  Moto Ikeda 《海洋学报(英文版)》1997,16(1):29-43

A three-dimensional density field associated with mesoscaie unstable waves generated by the 3-D, primitive-equation model (Wang and Ikeda, 1996) is provided to the quasi-geostrophic pressure tendency and ω-equations, and to the (ageostrophic) Q-vector equation. Diagnostic analyses, analogous to the approaches in meteorology: ω-equation and Q-vector method, are for the first time developed to examine the mesoscaie dynamical processes and mechanisms of the unstable waves propagating in the mid-latitude ocean. The weaknesses and strengths of these two diagnostic approaches are evaluated and compared to the model results. The Q-vector method is then recommended to diagnose the vertical motion associated with the mesoscaie dynamics from a hydrographic CTD (conductivity-temperature-depth) array, while the quasi-geostrophic equations produce some small-scale features (errors) in the diagnosed fields.  相似文献   

几种测流设备的比测试验及分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

李震  冯雷  邱薇  刘念  王长红 《海洋技术学报》2006,25(4):42-45,64

海流是基础的海洋资料,海流计是海流测量的重要仪器。文中介绍了RCM-9型安德拉海流计、中科院声学所150 kH z ADCP、RD I公司75kH z相控阵ADCP以及LADCP四种声学海流计的工作原理以及海上比测试验。通过分析比测试验的结果,验证了各仪器的测流性能,并从层厚、层深、相对流速参考物以及安装位置等方面分析了造成各设备测量差别的原因,为将来的流速测量提供了参考依据。  相似文献   

动力定位系统发展状况及研究方法   总被引：21，自引：2，他引：21  

赵志高  杨建民等 《海洋工程》2002,20(1):91-97

动力定位系统（Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍，以期对动力定位系统有个比较完整的认识。  相似文献   

具有国际先进水平的CTD定标检测设备   总被引：1，自引：0，他引：1  

于厚隆  贾肇基 《海洋技术学报》2001,20(1):124-129

在国家863计划的支持下，海洋技术研究成功研制了一套CTD仪器的校准设备，本文介绍了设备的组成，性能，设计经过与SBE设备进行了比较，表明该设备达到了EOCECTD设备的校准要求，同时，该设备是海洋技术研究所开发自有的高度CTD剖面仪的有力工具。  相似文献   

一种高效率的软件开发方法--以用户为中心的软件开发方法(UCD)     

郑蕾 《海洋技术学报》2006,25(1):54-57

软件开发是海洋监测技术与设备研究与开发的一个重要的环节,软件开发质量的高低直接关系到海洋监测仪器和设备的质量。文中阐释了以用户为中心的软件开发方法的概念、特点以及其实施中的基本原则和关键活动,并对传统的软件开发方法和以用户为中心的软件开发方法进行了比较研究。该方法不仅提高了用户的生产效率和生产质量,而且还减少了企业支持和培训方面的费用,提高了产品和服务的竞争力。  相似文献